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Institut für Experimentalphysik
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Elektronische Spiegelmotorsteuerung für das Experiment HESS

Das Experiment HESS (High Energy Stereoscopic System) wird aus bis zu 16 sehr großen Cherenkov-Teleskopen für die bodengebundene Gamma-Astronomie im Bereich sehr hoher Energien bestehen. 

Jedes Teleskop besitzt eine Spiegelfläche von ca. 80 m2, die aus jeweils 384 runden Einzelspiegeln aufgebaut ist. 

Jeder dieser Einzelspiegel wiederum ist mit zwei Aktuatoren, bestehend aus einem Elektromotor und einem Getriebe, auf den gemeinsamen Brennpunkt ausrichtbar. 
Bei der Entwicklung der elektronischen Ansteuerung der insgesamt 768 Motoren pro Teleskop standen folgende Ziele im Vordergrund: 

  • Adressierung eines der 768 Motoren im Matrixverfahren 
  • Überwachung und Protokollierung der Bewegung mit Hilfe der vom Motor übermittelten Hallsonden-Signal (220 Impulse pro Umdrehung). 
  • Bewegung über eine vorgegebene Anzahl von Schritten (Intervall-Betrieb).
  • Erkennen eines unvorhergesehenen Stillstandes (Endschalter stehen aus Kostengründen nicht zur Verfügung).
  • Manuelle und programmgestützte Steuerung.
  • Eingeschränkte funkgesteuerte Bedienung für Wartungsarbeiten.
  • Kostenminimierte Entwicklung.
Eine genauere Beschreibung der elektronischen Spiegelmotorsteuerung findet sich im Manual.


 








 

 
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Last Update: 25.03.2011  H.Biskop