Elektronische Spiegelmotorsteuerung für das
Experiment HESS
Das Experiment HESS (High Energy Stereoscopic System)
wird aus bis zu 16 sehr großen Cherenkov-Teleskopen für die
bodengebundene Gamma-Astronomie im Bereich sehr hoher Energien
bestehen.
Jedes Teleskop besitzt eine Spiegelfläche von ca.
80 m2, die aus jeweils 384 runden Einzelspiegeln aufgebaut
ist.
Jeder dieser Einzelspiegel wiederum ist mit zwei
Aktuatoren, bestehend aus einem Elektromotor und einem Getriebe, auf
den gemeinsamen Brennpunkt ausrichtbar.
Bei der Entwicklung der elektronischen Ansteuerung der insgesamt 768
Motoren pro Teleskop standen folgende Ziele im Vordergrund:
- Adressierung eines der 768 Motoren im
Matrixverfahren
- Überwachung und Protokollierung der Bewegung
mit Hilfe der vom Motor übermittelten Hallsonden-Signal (220
Impulse pro Umdrehung).
- Bewegung über eine vorgegebene Anzahl von
Schritten (Intervall-Betrieb).
- Erkennen eines unvorhergesehenen Stillstandes
(Endschalter stehen aus Kostengründen nicht zur Verfügung).
- Manuelle und programmgestützte Steuerung.
- Eingeschränkte funkgesteuerte Bedienung
für Wartungsarbeiten.
- Kostenminimierte Entwicklung.